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榮德噴涂機器人安裝后的調試記錄

百盛于今年6月份在我司購買了一臺六軸噴涂機器人，現已安裝調試完畢，客戶正常投入使用。以下是我司售后人員在百盛安裝調試的售后服務過程。

7月6日
百盛昨天安裝好后，今天試噴，生產了4一5種產品，同時把第噴涂機器人的4軸和第五軸的伺服器交換了。都沒有報故障，生產正常。明天繼續跟進看。
7月7日
今天重新裝了噴涂機器人Z軸減速機與馬達并連續上升，下降并沒有發現報警現象，減速機不發燙。配合工程師更改模式三的程序，培訓客戶人員，試噴產品，客戶今天拿了四十個新做的第二冶具過來已裝上了。以后都要更換這款冶具。
7月8日
百盛第五軸編碼器線和機器人內的那段線也一起更換，并按公司的安求編碼器線接頭用錫泊紙包住(六個編碼器線都包)。也把第五軸編碼器的伺服插頭用錫泊紙包了下。以及客戶做的地線如圖，現讓客戶先生產。

7月9日
百盛今天一天運行沒報故障，只是上午出現了一次一個產品到位置了沒噴放行了，到現在為止沒出現沒噴的，也聽客戶說之前出現過幾次，但我今天上午才看到一次。之前光眼感應產品的位置如圖。
7月10日
百盛昨天下午到現在一直在生產，沒出現有報警，開關電源的溫度只在5o度左右吧，從伺服到噴涂機器人本體編碼器的線還是用先前的那條。現東西還沒到，到了還是馬達更換了，把中轉接頭編碼器線全用壓著端子來處理。


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